Profesor Emérito de la Univesidad de Buenos Aires. Doctor en Ciencias Jurídicas y Sociales por la Universidad Nacional del Litoral, ambas instituciones argentinas. Ha recibido Doctorados Honoris Causa en 31 universidades nacionales y extranjeras.
Fue Juez de la Corte Interamericana de Derechos Humanos durante el periodo 2016-2022 y Ministro de la
Corte Suprema de Justicia de la Nación Argentina entre los años 2003 y 2014.
Fungió como Director General del Instituto Latinoamericano de Prevención del Delito de las Naciones Unidas (ILANUD). Asimismo, se desempeñó como Interventor del Instituto Nacional de Lucha contra la Discriminación, la Xenofobia y el Racismo en Argentina.